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明銳測徑儀通訊協議
時間: 2021-06-10 來源: 鄭州市明銳電子科技有限公司

通信協議

數據上傳有兩種方式,定時上傳和Modbus。

1.定時上傳

定時上傳的頻率跟顯示級數有關,顯示級數越大,數據上傳越慢。定時上傳的波特率和碼制,在通信設置中設定。上傳碼制有BCD碼和ASCII碼兩種方式。

1 ASCII 協議

每幀9字節ASCII

1~6字節為測量外徑數據,如果接單向測徑儀數據為測量外徑值,如果接雙向測徑儀數據為X、Y測量值的平均值。

7~8字節是校驗。

9字節是結束ASCII0D(回車)。

舉例說明:

例如:測量外徑數據為010.246,校驗計算:01+02+46=49

則發送ASCII碼數據為:30 31 30 32 34 36 34 39 0D

2 BCD協議

每幀9字節,壓縮BCD

B0-----A7H,幀起始

B1-----P65,中心位置的符號位和十位(BCD碼)

B2-----P43,中心位置的個位和十分位(BCD碼)

B3-----P21,中心位置的百分位和千分位(BCD碼)

B4-----D65,外徑的百位和十位(BCD碼)

B5-----D43,外徑的個位和十分位(BCD碼)

B6-----D21,外徑的百分位和千分位(BCD碼)

B7-----校驗位=B1B6BCD和的尾數

B8-----A8H,幀結束

1

B0  B1  B2  B3  B4  B5  B6  B7  B8

A7  00  10   20  00  31   04  64  A8 

中心位置=1.020mm        測量外徑=3.104mm

B7=B1+B2+B3+B4+B5+B6=00+10+20+00+30+04=64

2

A7  40  10   20  00  31   04  05  A8

中心位置=-1.020mm        測量外徑=3.104mm

B7=B1+B2+B3+B4+B5+B6=40+10+20+00+31+04=105

B1.6符號位 B1.5.1.4為百位

 

2. Modbus協議

采用MODBUS協議,RTU從站模式,地址可設01~31,波特率可設,8位數據位,1位停止位,偶校驗。地址設置見通信設定*。

下面以測徑儀地址為0202H)為例說明:

主站命令為:讀從站地址為0202H)的0000號寄存器的3個字

02H-------從站地址

03H-------讀數據寄存器

0000H----數據寄存器首地址為0000H

0003H----3個字

xxxx------CRC校驗碼

收到上位機命令后,本機會傳以下數據

B1:02H   地址碼,測徑儀固定地址

B2:03H   功能碼,讀輸入寄存器

B3:06H   數據字節長度

B4B6:  X軸外徑數據(HEX碼),單位

B7B9:  Y軸外徑數據(HEX碼),單位

B10B11:  CRC校驗碼

 

例如:

上位機發送:02 03 00 00 00 03 05 F8

測徑儀上傳:02 03 06 59 81 00 D3 00 00 F4 AB

B6B5B4=Hex 00 81 59 =33113,即X軸測量值=33.113mm。

B9B8B7=Hex 00 00 D3 =211,即Y軸測量值=0.0211mm。

 

*如無modbus站號設定,請跟供應商聯系


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